主要功能
翻车机全自动智能摘复钩机器人系统,适用于各系列敞车及各种车厢混编摘复钩作业。其主要包含摘钩、复钩、正钩三种机器人,与翻车机系统联动控制,利用先进机器人技术和智能算法,实现高效、安全的摘复钩作业,提升智能化水平和操作效率。
  • 摘复钩由机器人代替人工进行作业
  • 与翻车机连锁控制实现全自动化流程
  • 适应C60/C70/C80系列多类型的车钩及车厢识别
  • 多种形态的机器人利用共轨技术与节拍控制技术实现高效作业
  • 基于3D相机与激光雷达融合分析技术实现高精度操作作业
部署效果
全自动无人化作业
代替人工进行摘、正、复钩作业,通过与翻车机联锁,实现翻车机卸煤全自动无人化操作,可解放三个班组的人力,有效提高生产力,减少人工成本。
动态识别跟踪摘钩
摘钩机器人与列车同步动作,跟踪车厢行走实现同步摘钩,实现动态识别跟踪摘钩,相比市场上长达1分20秒的固定式摘钩机器人,将摘钩时间缩减到30秒。
全类型车厢覆盖
可实现C60\C70\C80等系列车厢全类型识别。可迭代新的车厢识别类型,实现对通用车厢的识别覆盖;同时会根据数据库调整摘钩位置,以应对异形钩、上摘钩、下摘钩等不同情况。
应用场景
  • 火电厂翻车机卸煤
  • 港口卸货
  • 铁路驼峰编组站解列