主要功能
通过融合激光雷达定位导航技术及视觉SLAM技术,实现在发电厂厂房内高精度全天候24小时自主巡检。 机身搭载6轴高自由度机械臂,满足复杂、狭窄空间的巡检需求,有效替代人工巡检,提升巡检效率。
  • AI 算法实现“跑、冒、滴、漏”及生产设备运行异常检测
  • 六自由度机械臂,可深入各个复杂场景
  • 多合一传感模组,实现现场环境数据智能采集
  • 开关、仪表、液位等智能识别,人员行为异常实时预警
  • 支持自动/手动快充,支持手动快换电源
部署效果
电厂循泵房无人化智能巡检
实现电厂循泵房无人化智能巡检,巡检机器人在电厂循泵房执行 24 小时全天候巡检,可以每间隔 2 小时执行巡检作业,对比人工作业每 4 小时执行巡检作业,巡检效率得到极大提升。
电厂循泵房环境数据智能采集
对电厂循泵房设备运行状况、环境状态实现全面的数据采集,通过移动监视、远程监控、智能分析、智能诊断 / 预警以及多模式人机交互,避免工人在高温、噪声环境中的工作风险。
仪表数据、设备异音、跑冒滴漏智能识别
解决了人工巡检中的漏检、误检,以及巡检数据不准确、记录不全等问题,并通过对巡检数据的智能化分析和可视化呈现,极大提升了巡检报告的准确性、实时性。
应用场景
  • 循泵房
  • 汽机房
  • 磨煤机房
成功案例
  • 循泵房无人值守智能化运行
    浙能集团某大型火电厂循泵房,需专人值守执行定期抄表、“跑、冒、滴、漏”等环境检查,每隔 4 个小时巡检一次。由于设备及仪表分布较为分散,人工巡检负担大、工作强度高、作业环境噪音大,且手写巡检记录缺乏监督,覆盖面有限,不具备预警分析能力。电厂迫切需要运用传感测量、智能控制等技术,运用机器人自主巡检,实现循泵房无人值守、智能化运行。