部署效果
全自动无人化作业
代替人工进行摘、正、复钩作业，通过与翻车机联锁，实现翻车机卸煤全自动无人化操作，可解放三个班组的人力，有效提高生产力，减少人工成本。
动态识别跟踪摘钩
摘钩机器人与列车同步动作，跟踪车厢行走实现同步摘钩，实现动态识别跟踪摘钩，相比市场上长达1分20秒的固定式摘钩机器人，将摘钩时间缩减到30秒。
全类型车厢覆盖
可实现车厢C60\C70\C80等系列车厢全类型识别。同时可以迭代新的车厢识别类型，实现对通用车厢的识别覆盖，同时会根据数据库，调整摘钩位置，应对不同情况的异形钩、上摘钩、下摘钩等情况。
